学際理数情報学概論VI 第1講

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学際理数情報学概論VI
講師:
 
期間:
2005/10/04 〜 2006/01/24
授業概要:
本講義では,特にロボットの多自由度な運動とその制御について学んでいきます.特に,システムの非線形性に注目し,その性質をむしろ積極的に利用することで,システム(ロボットでもその他の機械や人工システムでもよい)の可能性を拡げられることを紹介していきます 

講義名:
学際理数情報学特論VI
講義日:
2005-10-04
概 要:
講義概要/テキストについて/iii onlineについて/研究紹介/超柔軟ロボットシステム/人間・車両・交通系の動的挙動/その他の研究テーマ/なぜNonlinear Systemなのか?/Nonlinear System/例

講義ビデオ

ビデオ1/6

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講義概要/テキストについて/iii onlineについて/研究紹介

ビデオ2/6

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超柔軟ロボットシステム/人間・車両・交通系の動的挙動

ビデオ3/6

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その他の研究テーマ/なぜNonlinear Systemなのか?

ビデオ4/6

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Nonlinear System

ビデオ5/6

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例(1)

ビデオ6/6

<<非公開>>

例(2)

講義資料

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