学際理数情報学概論VI 第5講

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学際理数情報学概論VI
講師:
 
期間:
2005/10/04 〜 2006/01/24
授業概要:
本講義では,特にロボットの多自由度な運動とその制御について学んでいきます.特に,システムの非線形性に注目し,その性質をむしろ積極的に利用することで,システム(ロボットでもその他の機械や人工システムでもよい)の可能性を拡げられることを紹介していきます 

講義名:
学際理数情報学特論VI
講義日:
2005-11-01
概 要:
リアプノフ安定性/リアプノフ関数/リアプノフの定理/実際の手順/例/機会ダイナミクスの場合/大域的な安定性/不安定性の証明

講義ビデオ

ビデオ1/5

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リアプノフ安定性/リアプノフ関数/リアプノフの定理

ビデオ2/5

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例/実際の手順

ビデオ3/5

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例(2)

ビデオ4/5

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機械ダイナミクスの場合

ビデオ5/5

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大域的な安定性/不安定性の証明

講義資料

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